AGV及机器视觉技术应用综合实训室时间:2020-11-23 来源: 作者:
AGV及机器视觉技术应用综合实训室主要为《AGV技术应用》和《机器视觉技术应用》两门课程提供实训场所。该实训室配备了AGV移动机器人、AGV扩展创新机构套装、AGV用刷墙套件、AGV用贴砖套件、面阵摄像机、百万像素镜头、环形光源、面阵光源、套图像处理软件VisionMaster、专业标定板及被测样品等,能满足两门课程的实训教学环节要求。
其中《AGV技术应用》部分实训内容主要包括AGV认知与拆装实训、磁导航实训、二维码导航实训、激光导航实训、机器人自定位实训、地图构建、运动控制与路径规划实训、避障实训、远程控制和建图实训、创新实训等。《机器视觉技术应用》部分实训内容包括图像处理基础实训、尺寸测量实训、缺陷检测实训、模式识别实训、图像融合实训、目标跟踪实训、三维重构实训、机器人视觉引导实训及综合实训等。
通过实训,同学们能够掌握AGV的机械结构、驱动技术、感知技术、移动AGV控制原理及编程技术、导航技术、多AGV调度及AGV扩展应用;能够进行基于AGV本体的拆装、调试、排除故障、维护;能够进行建图及导航操作;能够结合外部扩展机构和智能传感器,解决实际工业场景问题;能够对图像处理有所认知、能够掌握尺寸测量、缺陷检测、模式识别、图像融合、目标跟踪、三维重构等技能;能够掌握机器人视觉引导综合实训等。