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    移动机器人都能干些啥?快来围观吧~时间:2022-03-16 来源: 作者:陈道贺

    移动机器人,是机器人的一种,其移动范围远大于自身结构的特征尺寸。狭义上包括:轮式移动机器人、足式、轮足混合式。广义说来,无人船、无人机等具有自主移动功能的机器设备都算移动机器人。

    移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用,是不是很高大尚?

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    这是机器人技术系的小伙伴们完成的作业,快来看看吧!

      用移动机器人实现根据场地建图,完成移动搬运作业:



         通过语音控制小车进行仿真运动:

      这些是如何实现的?有没有感觉很神奇呢?感兴趣的小伙伴们,快点加入我们吧,机器人技术系欢迎您的到来!




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